Automatyka
W ostatnich kilkunastu latach trwają prace nad układami automatyki tolerującymi uszkodzenia, w których nie jest niezbędna redundancja sprzętowa elementów układu. Idea budowy takich układów polega na wbudowaniu w ich strukturę układu modułów realizujących bieżącą diagnostykę oraz rekonfigurację struktury w reakcji na rozpoznane uszkodzenia. W układach automatyki, pomimo stosowania urządzeń o dużej niezawodności, nieuchronnie występują uszkodzenia urządzeń sterujących, pomiarowych i wykonawczych. Ich skutki przyczyniają się nie tylko do strat ekonomicznych, ale mogą także niekorzystnie wpływać na bezpieczeństwo procesu. Dlatego od dawna - w celu podwyższenia niezawodności i bezpieczeństwa systemów - stosowane są rozwiązania redundancyjne. Najczęściej stosowana redundancja typu „1 z 2” polega na tym, że jednostka rezerwowa przejmuje funkcje jednostki podstawowej w przypadku jej awarii. Do przełączenia niezbędny jest nadrzędny system nadzorczy, który powinien rozpoznawać uszkodzenia jednostki pracującej i podejmować decyzję o przełączeniu na sterowanie rezerwowe. Można zatem stwierdzić, że rozwiązania redundancyjne zapewniają tolerowanie uszkodzeń z wykorzystaniem nadmiarowości urządzeń w [...]
Original post by Control Engineering Polska: Automatyzacja procesu and software by Elliott Back
Inżynierowie automatycy oraz specjaliści z branży IT coraz częściej współpracują ze sobą. Dzięki temu ulepszają procesy produkcyjne zupełnie nowymi metodami. Wymagania biznesowe sprzyjają zacieśnianiu współpracy, a szereg nowinek technicznych ją ułatwia.
`„Nie wpadaj w panikę, gdy spostrzeżesz pracownika działu IT. Przecież to oni decydują o tym, co dzieje się wokół ciebie. Opanuj się i pokaż mu, jak zastosować regulację automatyczną do realizacji celów biznesowych”. Są to słowa Petera Martina, wiceprezesa Invensys Process Systems ds. przedsięwzięć strategicznych.
Martin celnie uchwycił zjawiska zachodzące w działach automatyki i sterowania, których współpraca nie zawsze układa się dobrze. Rzecz w tym, że IT oraz automatyka miały przez długi czas zupełnie różne cele i zadania. Co więcej, technologie stosowane w obydwu z nich mają inne pochodzenie. Pomimo tego, że w ostatnich dekadach komputery szybko rozpowszechniały się w zakładach produkcyjnych, współpraca obu działów wydawała się nie tyle niepożądana, co po prostu niepotrzebna. Z czasem okazało się jednak, że [...]
Original post by Control Engineering Polska: Automatyzacja procesu and software by Elliott Back
Przenośne i stacjonarne komputery coraz lepiej spełniają potrzeby przemysłowych interfejsów człowiek-maszyna. Jednocześnie przewidywany postęp w rozwoju urządzeń wskazujących oraz wyświetlaczy daje nadzieję na jeszcze lepszą wydajność.
Coraz częściej urządzenia pośredniczące w kontaktach pomiędzy ludźmi i maszynami narażone są na działanie wysokich temperatur, dużej wilgotności oraz silnych drgań. Dzięki wielu innowacjom w konstrukcji interfejsów operatorskich, procesów produkcyjnych oraz zastosowaniu nowych technologii można sobie dać radę z coraz większymi wymaganiami. W artykule posłużymy się przykładem przenośnych interfejsów operatora. David Krebs, dyrektor ds. urządzeń przenośnych oraz bezprzewodowych w VDC twierdzi, że dzisiejsze przenośne interfejsy operatora stanowią niewielką część całego rynku urządzeń automatyki. Nowinki, takie jak jasne i czytelne wyświetlacze oraz wzrost zastosowań sieci bezprzewodowych w przemyśle, mogą to jednak zmienić. Według Krebsa można spodziewać się dwucyfrowego wzrostu wartości rynku urządzeń mobilnych w najbliższych pięciu latach.
Armor C12 firmy DRS Technologies
Przedstawiciel VDC zaznacza również, że urządzenia tego typu powinny mieć klasę odporności na [...]
Original post by Control Engineering Polska: Automatyzacja procesu and software by Elliott Back
Co dwie turbiny, to nie jedna
Wśród urządzeń elektrycznych bez trudu można znaleźć maszyny, napędy i proste urządzenia domowego użytku, których skuteczność przetwarzania energii utrzymuje się na poziomie 95%. Cóż jest zatem tak szczególnego w dążeniu do uzyskania 60% skuteczności w procesach i urządzeniach przetwarzających energię cieplną?
Otóż procesy termiczne to przede wszystkim zupełnie inny scenariusz wytwarzania energii. Spalanie i przepływ płynów to podstawowe procesy realizowane w trakcie termicznych przemian energetycznych. Procesy te znacznie ograniczają wydajność przemian, pomimo prawidłowego, zgodnego ze sztuką inżynierską, opracowania algorytmów ich funkcjonowania i realizacji. Na przykład klasyczny wodny reaktor jądrowy oferuje wydajność procesu przetwarzania energii na poziomie około 35%. Z kolei nowoczesny kocioł parowy przepływowy opalany węglem ma skuteczność około 44%.
Ponadstandardowe własności w tym zakresie wykazuje jednak technologia turbin gazowych. Charakteryzują się one zwykle bardzo dużymi mocami wyjściowymi (setki MW). Stosuje się w nich najnowsze rozwiązania techniczne w zakresie projektowania, użytych materiałów i metod [...]
Original post by Control Engineering Polska: Automatyzacja procesu and software by Elliott Back
W większości przedsiębiorstw przemysłowych instalacje zasilania, sterowania i teletransmisji są zrealizowane w sposób tradycyjny, to znaczy taki, gdzie wszystkie instalacje są fizycznie rozdzielone (osobne kable, przewody), pomimo tego, że w przeważającej części biegną w tych samych kanałach kablowych. Jednak wzrost popularności systemów sieciowych typu Ethernet czy magistralnych sieci sterowania powoduje stopniową niewydolność takich rozwiązań.
Original post by Utrzymanie Ruchu: Elektryka, Elektronika, Energetyka and software by Elliott Back
Tags: Instalacje, Sterowanie, Systemy sygnałowe
Przewody w obwodach elektrycznych wykorzystywanych zarówno w przemyśle, jak i obiektach budowlanych, muszą być odpowiednio zabezpieczone przed przeciążeniami oraz zwarciami. Od skuteczności ochrony zależy bowiem bezpieczeństwo ludzi i maszyn.
Usytuowanie zabezpieczeń przeciwprzeciążeniowych
Pamiętać należy, że urządzenie zabezpieczające przed przeciążeniem powinno być usytuowane w miejscu, w którym występuje zmiana przekroju, rodzaju czy też sposobu ułożenia przewodów lub budowy instalacji, pod warunkiem że zmiany te pociągają za sobą zmniejszenie obciążalności prądowej przewodów.
› Continue reading
Analiza czynników, które sprzyjają cyberatakom na przemysłowe systemy sterowania i systemy SCADA, pomoże zaplanować strategię ochrony przed tego typu zagrożeniami. Tym bardziej, że stają się one powszechne.
19 sierpnia 2006 r: w elektrowni jądrowej Brown’s Ferry dochodzi do nadmiernego ruchu w sieci sterowania. W rezultacie wyłączono pompy recyrkulacyjne. Operatorzy zainicjowali ręczne wyłączanie systemu i doprowadzili go do bezpiecznego stanu. Według raportu Komisji Nadzoru Energetyki Jądrowej (U.S. Nuclear Regulatory Commision, ambr. NCR) główną przyczyną awarii był nadmierny ruch w zakładowej sieci komputerowej wygenerowany przez niezidentyfikowane źródło. W celu poprawy bezpieczeństwa systemu zamontowano firewalle.
Autorzy raportu nie potraktowali jednak tego incydentu jako zdarzenia z zakresu cyberbezpieczeństwa. Pomimo tego, w komentarzach wyrażonych przez członków Kongresu podkreśla się „wysoki stopień zaniepokojenia postawą kierownictwa narodowych elektrowni jądrowych wobec bezpieczeństwa cybernetycznego”.
Troska kongresmenów wykracza poza elektrownie jądrowe i obejmuje również krytyczną infrastrukturę i cyberbezpieczeństwo dużych systemów nadzoru i akwizycji danych (SCADA) oraz systemów sterowania procesami (ang. process control systems, PCS). Instalacje o szczególnym znaczeniu dla państwa „stanowią fundamenty naszego [...]
Original post by Control Engineering Polska: Automatyzacja procesu and software by Elliott Back
Sterowniki przemysłowe są obecnie dostępne w wielu typach i odmianach. Z jednej strony mamy tradycyjne sterowniki PLC i PAC. Z drugiej komputery jednopłytowe SBC dostępne w postaci standardowych, komercyjnych urządzeń oraz modułów specjalizowanych. Inżynierowie coraz częściej sięgają po SBC.
Jedną z podstawowych zalet systemów wbudowanych, dedykowanych dla aplikacji sterowania, jest ich różnorodność i możliwość łatwego dopasowania do aplikacji. Wraz ze wzrostem funkcjonalności współczesnych systemów sterowania inżynierowie w zakładach przemysłowych coraz częściej decydują się na odejście od klasycznych sterowników PLC. Skłaniają się ku specjalizowanym aplikacjom sterującym wykorzystującym zaawansowane mikrokontrolery. David Pursley, inżynier aplikacji w Kontronie w ciągu ostatnich dwóch, trzech lat zauważa, że przychodzący do firmy nowi inżynierowie zaraz po uczelniach technicznych, posiadają rozwiniętą umiejętność programowania komputerów PC i ich aplikacji, nie znają natomiast dobrze zasad programowania sterowników PLC. Tymczasem klasyczne komputery w zastosowaniach przemysłowych nie spełniają poprawnie swojej funkcji.
– Standardowe pecety mają sporo mankamentów – mówi David Pursley. – Pierwszym z nich jest dążenie producentów do obniżenia kosztów, [...]
Original post by Control Engineering Polska: Automatyzacja procesu and software by Elliott Back
Bezprzewodowe systemy sterowania ułatwiają utrzymanie wydajności produkcji na wysokim poziomie. Zwłaszcza w przedsiębiorstwach, które wytwarzają szeroki i zróżnicowany asortyment produktów, jak na przykład zakłady przetwórstwa mleka.
Mleko to surowiec niezwykle wymagający. Nawet niewielkie zmiany jego temperatury poza wyznaczony zakres mogą spowodować nieodwracalne zmiany własności, struktury, a w ostateczności smaku produktu. Dlatego też, aby utrzymać delikatną równowagę pomiędzy tymi wartościami w czasie całego procesu przetwórczego, operatorzy muszą wykorzystywać w pełni funkcjonalny i precyzyjny system monitoringu i sterowania. Taki, który umożliwia dokładne śledzenie wszystkich etapów przetwarzania mleka oraz wprowadzanie ewentualnych szybkich korekt. Nie jest to łatwe. Szczególnie w sytuacji, gdy monitorowany surowiec nie jest bezpośrednio widoczny, ale przez ponad 90% czasu znajduje się w zbiornikach lub rurach. Zakłady wytwarzające ten sam produkt przez długi czas mają nieco ułatwione zadanie. Wraz z jego upływem nabierają doświadczenia i mogą odpowiednio zoptymalizować parametry procesowe. Jednak w przypadku zakładów, gdzie często następuje zmiana asortymentu produktów finalnych, konieczne jest utrzymanie wysokiego poziomu elastyczności systemów monitoringu i sterowania. Ważna [...]
Original post by Control Engineering Polska: Automatyzacja procesu and software by Elliott Back
We wrześniu w Polsce ruszyła sprzedaż samochodów indyjskiej marki Tata Motors. Warto z tej okazji pokazać, jak rozwiązano kwestię automatyzacji fabryki, w której powstaje oferowany na naszym rynku model Indica.
Indyjski koncern Tata Motors wytwarza pojazdy pasażerskie i użytkowe. Produkuje zwykłe sedany, hatchbacki i kombi, ale także SUV-y, pikapy, małe samochody ciężarowe oraz autobusy. W 1996 r. ruszyły prace nad samochodem Indica, przeznaczonym głównie dla mieszkańców Indii. Planowana wielkość produkcji to 150 tys. sztuk rocznie. Istniejąca już fabryka w indyjskim Pune nie dałaby rady sprostać temu zadaniu. Dlatego w Tata Motors podjęto decyzję o budowie nowego obiektu w pobliżu istniejącego zakładu w Pune.
Przeprowadzka z końca świata
Fabryki nie budowano jednak od podstaw. Koncern nabył w Australii istniejący już zakład produkujący samochody i przeniósł go do Indii. W ten sposób oszczędzono pieniądze na wyposażenie nowego obiektu. Dotychczas stosowane w Pune linie produkcyjne składały się z oddzielnych wysp automatyki, których systemy praktycznie nie były ze sobą w jakikolwiek sposób zintegrowane. Koncern, mimo swojej [...]
Original post by Control Engineering Polska: Automatyzacja procesu and software by Elliott Back
Zbieżność inżynierii mechanicznej, elektrycznej oraz oprogramowania zmienia oblicze projektowania oraz rozwoju kontroli ruchu. W artykule pokazujemy, jak to się dzieje.
Bazując na swoim doświadczeniu związanym z tradycyjnym budowaniem maszyn, John Pritchard, kierownik do spraw marketingu w Kinetix Motion Control Business (Rockwell Automation) stwierdza: – Odosobnione zespoły projektujące część mechaniczną, elektryczną oraz sterowania pracują niezależnie nad produkcją osobnych części składających się na całą maszynę. W efekcie uzyskują jedynie wystarczające, nie zaś optymalne powiązanie mechanicznych funkcji maszyny z jej systemem sterowania. Mechatronika dostarcza efektywniejszego podejścia do projektowania.
W ciągu ostatnich kilku lat wiele mówiono i pisano o tym, że oprogramowanie symulacyjne, narzędzia do zarządzania projektem oraz oprogramowanie umożliwiające współpracę to lekarstwa na bolączki związane z projektowaniem mechatronicznych systemów sterowania ruchem. I choć narzędzia te stanowią ważną i potencjalnie krytyczną część każdego projektu, to nie mogą rywalizować z dobrym, bezpośrednim planowaniem oraz inżynierskim doświadczeniem. Podany w artykule przykład projektu pokazuje, w jaki sposób dobry inżynier mechatronik może zgrać narzędzia programistyczne z dobrym zarządzaniem.
Na początek specyfikacja
Każdy [...]
Original post by Control Engineering Polska: Automatyzacja procesu and software by Elliott Back
Protokół DNP3 został powszechnie zaakceptowany w wielu dziedzinach. Jedną z jego zalet jest otwartość. Jednak w sytuacji, gdy narasta zagrożenie atakami terrorystycznymi, DNP3 musi sprostać nowym wymaganiom.
DNP3 w zamyśle twórców nigdy nie był przeznaczony do zapewnienia bezpieczeństwa. Ze względu na to, że jest konstrukcją otwartą, każda osoba dobrze zapoznana z tym protokołem może przypuścić atak na system SCADA. Przede wszystkim dotyczy to protokołu przesyłanego przez otwarte sieci radiowe, gdzie pakiety mogą być przechwytywane przez skaner. Czy jest zatem sposób na pozostawienie sieci SCADA otwartą, a jednocześnie zapewnienie bezpieczeństwa przed cyberatakami? Ogół użytkowników DNP3 uznał, że to konieczne i opracował model zabezpieczeń dla tego protokołu.
Urządzenia wodociągowe wymagają środków bezpieczeństwa i sprzedawcy reagują na tę potrzebę. Przykładowo, Multitrode wprowadza bezpieczny DNP3 do swojego produktu MultiSmart Pump Station Manager.
W założeniu powinien on wprowadzać:
uwierzytelnienie i spójność wiadomości,
uproszczenie algorytmu,
umieszczenie w warstwie aplikacji DNP3 wspomagania dla klucza zdalnego zarządzania,
kompatybilność ze wszystkimi łączami komunikacji wspieranymi przez DNP3.
Specyfikacja bezpiecznego protokołu DNP3 nadal jest na etapie [...]
Original post by Control Engineering Polska: Automatyzacja procesu and software by Elliott Back
Honeywell zainaugurował europejską edycję Automation College - cyklu szkoleń dla automatyków i pracowników zakładów przemysłowych. Ich celem jest podnoszenie kwalifikacji obsługi działów utrzymania ruchu, operatorów maszyn czy administratorów systemów w krajach “starej” i “nowej” Europy, Rosji i Afryki.
Europejska edycja Automation College (region EMEA - Europa, Europa Środkowo-Wschodnia, Afryka) obejmuje szkolenia w specjalnych centrach treningowych w Abu Dhabi, Amsterdamie, Brukseli, Kuopio, Manchesterze oraz Pradze. Istnieje również możliwość zorganizowania zajęć w zakładach klienta. Szkolenia odbywają się w wielu językach m.in.: angielskim, francuskim, niemieckim, fińskim czy rosyjskim. Podczas zajęć instruktorzy kładą szczególny nacisk na metody optymalizacji procesów produkcyjnych, redukcję błędów oraz czasu przestojów instalacji.
Wszelkie informacje o postępach uczestników dostępne są w Internecie za pomocą Systemu Zarządzania Szkoleniami (TMS - Training Management System).
Więcej informacji o Automation College firmy Honeywell na stronie www.honeywell.com/ps
/ps/
Original post by Utrzymanie Ruchu: Aktulności
Tags: Automatyka, Honeywell, Szkolenia
Na targach robotów w Jokohamie przedstawiono prototyp Robo-Q, najmniejszego, dwunogiego robota na świecie - podaje Informacyjna Agencja Radiowa.
Original post by Robotyka.com - Wiadomości
Tags: Robo-Q, Robot